升降立体车库主要由三部分组成:机械部分、电机驱动部分和控制管理部分。

机械部分:由车架、起升结构和双向平移结构组成，它是车库的主架。

电机驱动部分:由多个电机组组成，由它来带动平移机构和升降机构的运行，完成搬运器的上下和左右移动，以完成存取车过程。

控制管理部分:立体车库控制系统随着它所采用的控制器智能化程度的不同而不同。

升降横移式停车设备工作原理为:每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到达地面层，驾驶者进入车库，存取车辆，完成存取过程。停泊在这类车库地面的车只作横移，不必升降，上层车位需通过下层横移出空位，将载车板降到地面层，驾驶者才可进入车库内将汽车开进或开出车库。按照布置型式升降横移式停车设备可以分为半地下布置型式和全地上布置型式。